محمد مهدی خطیبی

درباره من

دکتر محمد مهدی خطیبی
image

دانشیار گروه آموزشی طراحی جامدات و طراحی کاربردی @ دانشکده مهندسی مکانیک

....

محقق گوگل

(1404/2/3)

استنادات

674

h-index

15

i10-index

19

مؤلفین همکار

34

اسکوپوس

(1404/2/2)

استنادات

472

مقالات

50

h-index

12

مؤلفین همکار

47

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1381-1385

کارشناسی مهندسی مکانیک - طراحی جامدات

دانشگاه سمنان

شاگرد اول دوره

1385-1387

کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی

دانشگاه سمنان

شاگرد اول دوره

1387-1392

دکتری مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی

دانشگاه سمنان

شاگرد اول دوره

تجارب

بهمن ماه 1403 - تا کنون

معاون پژوهش و فناوری دانشکده

دانشگاه سمنان

بهمن ماه 1402 - بهمن ماه 1403

معاون آموزشي و تحصيلات تكميلي دانشكده

دانشگاه سمنان

بهمن ماه 1397 - دي ماه 1402

مدير گروه مهندسي مكانيك

دانشگاه سمنان

آذرماه 1396 - دي ماه 1397

مدیر پژوهش دانشکده مهندسی مکانیک

دانشگاه سمنان

مهارت ها

آشنایی با نرم افزار Matlab

آشنایی با نرم افزار Lammps

آشنایی با برخی نرم افزارهای آزمون و تحلیل مودال

آشنایی با برخی زبان های برنامه نویسی نظیر C, Fortran

اولویت های پژوهشی

دینامیک مولکولی

آنالیز مودال

ارتعاشات مکانیکی

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1404/02/05
Utilizing Hertzian contact model for a vibro-impact unimorph bistable energy harvester to increase working frequency bandwidth and harvested power
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES(2025)
مصطفی شاهسوار,محمدرضا آشوری*,^محمدمهدی خطیبی
Investigating the delamination frequency in 3D-printed PLA-TPU bi-material composite structures under cyclic bending fatigue testing
Smart Materials & Methods(2024)
علی داداشی,عباسعلی باقری,محمد آزادی*,شکیلا علی زاده,^محمدمهدی خطیبی
Triangular graphene nanosheets, structures with extraordinary bending behavior
JOURNAL OF MOLECULAR MODELING(2024)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
Refined Composite Multiscale Fuzzy Dispersion Entropy and Its Applications to Bearing Fault Diagnosis
Entropy(2023)
مصطفی رستاقی,^محمدمهدی خطیبی*,محمدرضا آشوری,حامد اعظمی
Increasing the efficiency of a bistable cantilever beam energy harvester exploiting vibro-impact effects
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES(2023)
مصطفی شاهسوار,محمدرضا آشوری*,^محمدمهدی خطیبی
تحلیل ارتعاشات آزاد صفحه ساندویچ پانل با رویه هیبرید فلز/کامپوزیت و هسته انعطاف‌پذیر با استفاده از تئوری مرتبه سوم برشی
علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک(2023)
محمد هروی,^محمدمهدی خطیبی*,علیرضا آلبویه
High stretchable dynamics of N-graphdiyne nanosheets through tensile loading
DIAMOND AND RELATED MATERIALS(2023)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده,سید محمود مرتضوی
Fuzzy Dispersion Entropy: A Nonlinear Measure for Signal Analysis
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS(2022)
مصطفی رستاقی,^محمدمهدی خطیبی*,محمدرضا آشوری,حامد اعظمی
Tailoring the effects of interface physics on the free vibration of graphene-boron nitride heterostructure
DIAMOND AND RELATED MATERIALS(2022)
محبوبه مهربانی,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده,محمدرضا آشوری
Bearing Fault Diagnosis Using Refined Composite Generalized Multiscale Dispersion Entropy‐Based Skewness and Variance and Multiclass FCM‐ANFIS
Entropy(2021)
مصطفی رستاقی,^محمدمهدی خطیبی*,محمدرضا آشوری,حامد اعظمی
صحه‌گذاری تجربی شناسایی غیرمستقیم شکل مود پل با استفاده از نسبت انتقال‌پذیری وسیله‌نقلیه عبوری
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)
سیدمازیار مرعشی,محمد هادی پاشائی*,^محمدمهدی خطیبی,محمد عبداللهی
On the desalination performance of multi-layer graphene membranes; A molecular dynamics study
COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE(2021)
محمد علی عبدل,صادق صادق زاده*,میثم جلالی,^محمدمهدی خطیبی
Structural Changes of Circularly Defected Monolayer Circular Graphene Nanosheets Upon Mechanical Vibrations
European Journal of Computational Mechanics(2021)
مهشاد فرزان نسب,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
Effect of nitrogen or boron impurities on the mechanical and vibrational properties of graphene nanosheets: a molecular dynamics approach
Micro & Nano Letters(2020)
محبوبه مهربانی,^محمدمهدی خطیبی*,محمدرضا آشوری,صادق صادق زاده
Silica aerogel/epoxy nanocomposites: Mechanical, vibrational, and morphological properties
JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE(2020)
علیرضا آلبویه*,محمدحسین بیات,پوریا رفیعیان,علی دادرسی,^محمدمهدی خطیبی
A filter-based level set topology optimization method using a 62-line MATLAB code
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION(2020)
محمد یغمائی,علی قدوسیان*,^محمدمهدی خطیبی
مکان‌یابی آسیب در پل در حضور پروفیل سطح جاده با استفاده از اندازه‌گیری ارتعاشات وسیله‌نقلیه عبوری
مهندسی زیرساخت های حمل و نقل(2020)
سید مازیار مرعشی,محمدهادی پاشایی*,^محمدمهدی خطیبی
Nanoparticle mass detection by single-layer triangular graphene sheets, the extraordinary geometry for detection of nanoparticles
JOURNAL OF NANOPARTICLE RESEARCH(2020)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
شناسایی غیرمستقیم خصوصیات دینامیکی پل با استفاده از پاسخ وسیله نقلیه عبوری
مهندسی مکانیک(2020)
سیدمازیار مرعشی,محمد هادی پاشایی*,^محمدمهدی خطیبی
Optimal design of MR sandwich plates using a level set based topology optimization method
Smart Materials and Structures(2020)
محمد یغمائی,علی قدوسیان*,^محمدمهدی خطیبی
شناسایی غیرمستقیم آسیب در پل (تیر) با اندازه‌گیری نسبت انتقال‌پذیری پاسخ ارتعاشی وسیله‌نقلیه عبوری
مکانیک سازه ها و شاره ها(2020)
سید مازیار مرعشی,محمدهادی پاشایی*,^محمدمهدی خطیبی
Attenuation of nanoparticle mass detection by single layer graphene sheets via mono-vacancy and plate geometry
DIAMOND AND RELATED MATERIALS(2019)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,Timon Rabczuk
مطالعه روش‌های انتخاب نقاط مرجع در آنالیز مودال محیطی
مهندسی مکانیک(2019)
سحر طاهریان,^محمدمهدی خطیبی*
تحلیل ارتعاشات حسگر جرمی گرافنی به کمک شبیه سازی دینامیک مولکولی
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز(2019)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
Vibration analysis of circular single-layer Graphene sheet using Finite Element Method
Mechanics of Advanced Composite Structures(2019)
محبوبه مهربانی,محمدرضا آشوری*,^محمدمهدی خطیبی,صادق صادق زاده
Constructing a three-dimensional graphene structure via bonding layers by ion beam irradiation
Scientific Reports(2019)
محمد علی عبدل,صادق صادق زاده*,میثم جلالی,^محمدمهدی خطیبی
Estimating the mode shapes of a bridge using short time transmissibility measurement from a passing vehicle
Journal of Applied and Computational Mechanics(2019)
سید مازیار مرعشی,محمد هادی پاشایی*,^محمدمهدی خطیبی
Vibration analysis of defected and pristine triangular single-layer graphene nanosheets
CURRENT APPLIED PHYSICS(2018)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
An accurate estimation of frequency response functions in output-only measurements
ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS(2018)
محمدرضا بهنام تقدسی,^محمدمهدی خطیبی*,عبدالله ملک جعفریان
تاثیر رشد جدایش بین رویه و هسته بر روی فرکانس‌های طبیعی سازه‌های ساندویچی کامپوزیتی با روش آنالیز مودال تجربی و عددی
علوم و فناوری کامپوزیت(2018)
حسین ملکی نژاد بهابادی,امین فرخ آبادی*,^محمدمهدی خطیبی,رحمت رحمانی
Vibrational modes and frequencies of borophene in comparison with graphene nanosheets
SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES(2018)
صادق صادق زاده*,^محمدمهدی خطیبی
Modal identification of single layer graphene nano sheets from ambient responses using frequency domain decomposition
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS(2017)
صادق صادق زاده*,^محمدمهدی خطیبی
Rigid body stiffness matrix for identification of inertia properties from output-only data
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS(2016)
عبداله ملک جعفریان,محمدرضا آشوری*,^محمدمهدی خطیبی,مجید صابر لتیباری
Using Taguchi approach for optimizing mechanical properties of hybrid laminates nanocomposite
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING(2016)
امین حامدمشهدزاده*,عبدالحسین فریدون,یاسر رستمیان,^محمدمهدی خطیبی,محمدرضا محمدی,علی نیکجو
استخراج نمودار رفتار نرمال يك توربين بادي با استفاده از شبکه عصبی به منظور پایش وضعيت
هفتمين کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب ایران(2024-07-23)
سپیده فقیه نیاترشیزی,^محمدمهدی خطیبی*,محمدرضا آشوری,احسان محمدی,عبدالله ملك جعفريان
مطالعه تجربی خواص خمشی و ارتعاشی آلومینیوم تقویت‌شده با کامپوزیت اپوکسی / الیاف شیشه
سیزدهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات (ISAV2023)(2023-12-20)
مهدی ابراهیم پورملکشاه,^محمدمهدی خطیبی*,علیرضا آلبویه,محمد هروی
تحلیل عددی و تجربی ارتعاشات آزاد صفحه مستطیلی هیبرید آلومینیوم/کربن - اپوکسی
سیزدهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات (ISAV2023)(2023-12-20)
محمد هروی,^محمدمهدی خطیبی*,علیرضا آلبویه,محمدحسن ولیخان انارکی
مطالعه پارامترهای موثر بر فلاتر کوپل خمش-پیچش دیسک پره دار
بیستمین کنفرانس دینامیک شاره ها(2023-11-08)
مهسا مهاجر,^محمدمهدی خطیبی*,سعادت زیرک,سهیل غبرائی
طراحی و ساخت بستر آزمون برای مجموعه روتور گام ثابت بالگردهای بدون سرنشین
سومین کنفرانس ملی تجهیزات و فناوری های آزمایشگاهی(2022-09-10)
محمدابراهیم دلزنده ندامانی,محمدحسین خالصی*,^محمدمهدی خطیبی,پوریا رشیدی
بررسی تأثیر تقویت کننده الیاف شیشه و تعداد لایه ها بر خواص ارتعاشی و کششی کامپوزیت بر پایه رزین پلی استر غیراشباع ایزوفتالیک
دومین کنفرانس بین‌المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع(2022-07-20)
شاهین شاهد*,علیرضا آلبویه,^محمدمهدی خطیبی
مطالعه خواص کششی، ارتعاشی و ساختاری آلومینیوم تقویت شده با کامپوزیت اپوکسی / الیاف شیشه
دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع(2022-07-20)
مهدی ابراهیم پورملکشاه*,^محمدمهدی خطیبی,علیرضا آلبویه
EXTRACTION OF THE GEARBOX FAULTS-RELATED FEATURE BY USING THE FUZZY DISPERSION ENTROPY
9th International Operational Modal Analysis Conference( IOMAC2022)(2022-07-03)
محمدرضا آشوری*,^محمدمهدی خطیبی,مصطفی رستاقی,حامد صابر
بررسی ارتعاشات دستگاه آزمون خستگی خمشی دورانی روی نانوکامپوزیت پایه آلومینیومی و روش همبستگی تصویر دیجیتال
یازدهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات(2021-12-08)
مصطفی میرزاخانی,محمد جواد بارجان,^محمدمهدی خطیبی,ستار محمدی اسفرجانی,محمد آزادی*
بررسی ارتعاشات دستگاه آزمون خستگی سایشی با نمونه های آلومینیومی و استفاده از تکنیک همبستگی تصویر دیجیتال
یازدهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات(2021-12-08)
محمد جواد بارجان,مصطفی میرزاخانی,^محمدمهدی خطیبی,ستار محمدی اسفرجانی,محمد آزادی*
شناسایی هندسه های مختلف در ساختارهای فراماده اکوستیکی و بررسی امکان سنجی چاپ سه بعدی
یازدهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات(2021-12-08)
شقایق ترکمن,ستار محمدی اسفرجانی,^محمدمهدی خطیبی,محمد آزادی*
مطالعه ی تجربی عدم‌قطعیت در اندازه‌گیری شکل مود پره در آزمون مودال
بیست و هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران/2020 ISME(2020-05-27)
مصطفی بهشتی,^محمدمهدی خطیبی*,محمدرضا آشوری,حیدر روحی قادیکلایی
بهینه سازی موقعیت نگهدارنده ی اگزوز خودرو بر اساس شاخص ADDOFD
بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2019-04-30)
محمدهادی محجوب,^محمدمهدی خطیبی*
آنالیز فرکانسی نیروی دینامیکی تیر تحت کشش در اثر نوسانگر متحرّک
بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2019-04-30)
محمد هروی,^محمدمهدی خطیبی*
تحلیل ارتعاشات حسگر جرمی گرافنی به کمک شبیه سازی دینامیک مولکولی
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
تحلیل رفتار ارتعاشی صفحه گرافن مربعی به کمک نرم‌افزار المان محدود
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
امیر نجیبی,مژده میرآخوری,^محمدمهدی خطیبی*,صادق صادق زاده
محاسبه مشتق توپولوژی براساس فرم ضعیف معادله تعادل برای بهینه سازی توپولوژی به روش سطوح همتراز
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک(2018-04-24)
محمد یغمائی*,علی قدوسیان,^محمدمهدی خطیبی
مطالعه رفتار ارتعاشی ورق گرافن تک‌لایه دایروی به روش المان محدود
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
محبوبه مهربانی,محمدرضا آشوری*,^محمدمهدی خطیبی,صادق صادق زاده
بررسی سرعت فلاتر و فرکانس طبیعی ایرفویل آزمایشگاهی در زوایای حمله مختلف
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
فاطمه احدی,^محمدمهدی خطیبی*,علی پهلوانی
Application of finite element method for reference channel selection in ambient vibration analysis
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک(2016-02-17)
^محمدمهدی خطیبی*,سحر طاهریان,هدی سرپرست
بهبود دقت تابع پاسخ فرکانسی حاصل از آنالیز مودال محیطی در فرکانس‌های پایین
دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران معماری برق و مکانیک ایران(2015-12-17)
محمدرضا بهنام تقدسی,^محمدمهدی خطیبی*
افزايش كارآيي سيستم برداشت انرژي با استفاده از اثرات ارتعاش و ضربه در تير يك سر گيردار مجهز به لايه پيزوالكتريك(راهنما ( بدون مشاور))
علي زينلي(2024-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
شناسايي غيرمستقيم آسيب در تكيه گاه پل با استفاده از اندازه گيري ارتعاشي(راهنما)
سيدحسام ذهبي بابوكاني(2021-09-22)، مقطع: كارشناسي ارشد
تحليل خواص مكانيكي و حرارتي نانوصفحات هيبريدي گرافن –C3N(راهنما ( بدون مشاور))
مسعود معينيان(2021-02-17)، مقطع: كارشناسي ارشد
مطالعه رفتار مكانيكي و ارتعاشي نانو حسگر جرمي نيتريد بور(راهنما ( بدون مشاور))
سيد مهرداد ميرآقائي جعفري(2019-09-15)، مقطع: كارشناسي ارشد
مطالعه خواص مكانيكي و ارتعاشي نانو رزوناتورهاي دي سولفيد موليبدن(راهنما ( بدون مشاور))
سيد محمود مرتضوي(2019-09-15)، مقطع: كارشناسي ارشد
حذف اثر جرم شتاب سنج ها از توابع پاسخ فركانسي با استفاده از آناليز حساسيت(راهنما)
كامران قهستاني استادي(2019-02-17)، مقطع: كارشناسي ارشد
توسعه مدل محاسباتي ارتعاشات ديسك پره دار و پيش بيني وقوع فلاتر(راهنما)
مهسا مهاجر(2024-09-16)، مقطع: كارشناسي ارشد
طرح بهينه توپولوژي ورق مدرج تابعي با استفاده از روش سطوح همتراز با در نظر گرفتن فركانس(مشاور)
محمد يغمائي(2020-06-01)، مقطع: دكتري
تشخيص عيب سايش دندانه در جعبه دنده به روش هاي تجزيه مود تجربي و تبديل موجك(راهنما ( بدون مشاور))
محمد كردي(2021-02-24)، مقطع: كارشناسي ارشد
بررسي ناپايداري ديناميكي نانو تيرها تحت اثر نيروهاي الكترواستاتيك و واندروالس(راهنما)
مهدي خراميده(2017-09-18)، مقطع: كارشناسي ارشد
مطالعه وبررسي اثر سفتي ناشي از تركهاي ماتريسي بر پاسخ چند لايه هاي متعامد سوراخ دار تحت بار كششي(راهنما)
مرضيه شجريان(2017-09-18)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي سيستم كنترل پرواز براي پهپاد با بال هاي باز شونده با روش تناسبي- انتگرالي- مشتقي براي دنبال كردن مسير(راهنما ( بدون مشاور))
مهدي اميدوار(2024-09-17)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و ساخت بستر آزمون روتور گام ثابت براي بالگردهاي بدون سرنشين(راهنما ( بدون مشاور))
محمدابراهيم دلزنده نداماني(2023-02-13)، مقطع: كارشناسي ارشد
مطالعه تجربی خواص مکانیکی هیبرید آلومینیوم/نانو کامپوزیت اپوکسی-الیاف کربن و نانوسیلیکا(راهنما)
مصطفی عابدنژاد(2022-02-17)، مقطع: کارشناسی ارشد
تحلیل خواص مکانیکی، چقرمگی و ساختاری کامپوزیت اپوکسی/الیاف کولار صفحه¬ای تقویت شده با ذرات ترکیبی نانو سیلیکا-نانورس(راهنما)(مشاور)
علی خوش طالع(2022-02-16)، مقطع: کارشناسی ارشد
بررسی تاثیر نانو ذرات نانو سیلیکا-نانو رس بر خواص جذب ارتعاش و جذب انرژی اپوکسی تقویت شده با الیاف کولار(راهنما ( بدون مشاور))
حسن احمدی پویا(2021-02-18)، مقطع: کارشناسی ارشد
بررسی تأثیر افزایش نانوذرات ترکیبی خاکستر بادی-نانوسیلیکا بر خواص چقرمگی، جذب ارتعاش و میرایی کامپوزیت پلی¬استر/ الیاف کربن(راهنما)(مشاور)
شاهین شاهد(2022-09-18)، مقطع: کارشناسی ارشد
تاثیر افزایش نانوسیلیکا بر خواص مکانیکی، ارتعاشی و ساختاری آلومینیوم تقویت شده با کامپوزیت اپوکسی/الیاف کربن(راهنما ( بدون مشاور))
مهدی ابراهیم پورملکشاه(2023-09-18)، مقطع: کارشناسی ارشد
کاهش تنش های پسماند اتصالات جوشی به کمک ارتعاشات مکانیکی(راهنما)
مجید افشاریان جم(2019-02-17)، مقطع: کارشناسی ارشد
شناسایی غیر مستقیم پارامترهای مودال سازه تحت بار متحرک(راهنما ( بدون مشاور))
محمد عبداللهی(2019-09-16)، مقطع: کارشناسی ارشد
مطالعه رفتار مکانیکی و ارتعاشی نانو حسگرهای جرمی گرافن / نیترید بور(راهنما)
محبوبه مهربانی(2019-09-15)، مقطع: کارشناسی ارشد
بررسی عدم قطعیت در اندازه گیری شکل مود پره دوار(راهنما)
مصطفی بهشتی(2020-02-17)، مقطع: کارشناسی ارشد
تشخیص عیوب ماشین آلات دوار با استفاده از الگوریتم های نوین مبتنی بر آنتروپی (راهنما)
مصطفی رستاقی(2022-03-16)، مقطع: دکتری
تحلیل خواص مکانیکی و ارتعاش نانو سازه های دو بعدی مثلثی(راهنما)(مشاور)
مژده میرآخوری(2018-09-15)، مقطع: کارشناسی ارشد
افزایش پهنای باندفرکانسی برداشت کننده غیرخطی انرژی ارتعاشی،به منظورافزایش سطح برداشت انرژی(راهنما ( بدون مشاور))
مصطفی شاهسوار(2024-10-15)، مقطع: دکتری
دستگاه مکانیزه کاشت چند ردیفه پیاز زعفران
دانشگاه سمنان(2020-05-20)
پیشران شارژی مکانیکی پمپ با گشتاور خروجی ثابت
دانشگاه سمنان(2017-08-09)
تعیین خصوصیات اینرسی شناور سبک با استفاده از نتایج آنالیز مودال محیطی
^محمدمهدی خطیبی(مجری),علی قدوسیان(ناظر)
طراحی مسیر بهینه برای ربات‌های بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری
امین نیکوبین(مجری),مجتبی مرادی(همکار),^محمدمهدی خطیبی(ناظر)

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
منبع درس 4   (310 بار دانلود)
فايل هاي PDF درس   (2024 بار دانلود)
بروز رساني در 1403/11/29
تمرينات حل شده در کلاس   (1194 بار دانلود)
بروز رساني در 99/10/12
منبع درس 3   (1002 بار دانلود)
منبع درس 2   (1108 بار دانلود)
کتاب مرجع درس   (893 بار دانلود)
فایل های پی دی اف درس   (752 بار دانلود)
کتب مرجع درس   (980 بار دانلود)
تمرینات حل شده کلاسی در ترم 2-98 - متلب   (1132 بار دانلود)
فایل ها براساس کلاس یکشنبه 99/01/31 برزورسانی شده است
كتاب مرجع درس 2   (1393 بار دانلود)
کتاب مرجع درس   (1847 بار دانلود)
فایل های پی دی اف درس برنامه نویسی - C   (3550 بار دانلود)
بروز رساني در 99/08/13 - از فصل 00 تا 05 بروز رساني شد.
نمرات نهایی ارتعاشات پیشرفته - ترم 981   (780 بار دانلود)
فایل های پی دی اف برنامه نویسی - متلب   (1496 بار دانلود)
نمرات آزمایشگاه دینامیک ماشین و ارتعاشات - 981   (674 بار دانلود)
نمرات نهایی برنامه نویسی کامپیوتر - ترم 981   (755 بار دانلود)
نمرات نهایی ارتعاشات مکانیکی - ترم 981   (847 بار دانلود)
نمرات میان ترم ارتعاشات مکانیکی - ترم 981   (673 بار دانلود)
نمرات درس برنامه نویسی - 962 به قبل   (728 بار دانلود)
ریز نمرات آز ارتعاشات - تابستان 97   (572 بار دانلود)
ریز نمرات آنالیز مودال - 972   (754 بار دانلود)
نمرات نهایی رسم فنی- ترم 972   (679 بار دانلود)
نمرات نهایی برنامه نویسی کامپیوتر- ترم 972   (721 بار دانلود)
نمرات نقشه کشی صنعتی2 - ترم 972   (761 بار دانلود)
نمرات نهایی برنامه نویسی کامپیوتر- ترم 971   (784 بار دانلود)
نمرات نهایی ارتعاشات پیشرفته - ترم 971   (711 بار دانلود)
نمرات نهایی نقشه کشی صنعتی 1 - ترم 971   (788 بار دانلود)
نمرات نهایی ارتعاشات مکانیکی - ترم 971   (781 بار دانلود)

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
ارتعاشات پیشرفته (ممتد)   (878 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
آنالیز مودال   (1067 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات   (179 بار دانلود)
رشته : مهندسي مكانيك
كارگاه ماشين ابزار   (153 بار دانلود)
رشته : مهندسي مكانيك
برنامه نویسی کامپیوتر   (1179 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
رسم فنی   (838 بار دانلود)
رشته : فیزیک مهندسی
نقشه کشی صنعتی 1   (803 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
نقشه کشی صنعتی 2   (921 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
ارتعاشات مکانیکی   (1188 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

سمنان - روبروی پارک جنگلی سوکان - پردیس شماره یک دانشگاه سمنان - دانشکده مهندسی مکانیک
mmkhatibi@semnan.ac.ir
982331532364+

فرم تماس